리졸버(Resolver)의 정의

리졸버는 전자기 유도 원리를 이용해 회전축의 각도(위치) 를 정확하게 측정하는 아날로그 장치입니다.

리졸버는 엔코더와 유사한 목적으로 사용되지만, 측정 방식이나 장단점에서 분명한 차이가 있어요.

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🔸 리졸버의 구조와 원리 

리졸버는 쉽게 말해, 회전하는 트랜스포머(변압기) 라고 볼 수 있습니다.
리졸버의 구성은 다음과 같습니다.

• 회전자(Rotor)
• 고정자(Stator)

회전자에 전압(AC 전압)을 넣으면, 회전자와 고정자 간 전자기장이 만들어집니다.
이때, 축이 회전하면 회전각도에 따라 출력되는 신호의 크기와 위상이 바뀌게 됩니다.

이 신호 변화로 정확한 각도와 위치를 계산하는 거죠.

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🔸 리졸버의 특징과 장점

• 강력한 내구성
  • 엔코더보다 열악한 환경(고온, 습기, 진동 등)에 강합니다.
• 높은 신뢰성
  • 접촉식이 아닌 전자기 유도 방식이라 기계적 마모가 없습니다.
• 절대위치 측정 가능
  • 전원이 꺼졌다 켜져도 정확한 위치를 기억할 수 있습니다.

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🔸 엔코더 vs 리졸버 차이점 정리

구분엔코더 (Encoder)리졸버 (Resolver)

출력 방식	디지털(펄스 형태)	아날로그(정현파 신호)
내구성	상대적으로 약함	매우 강함 (열악한 환경에서도 사용 가능)
정확도	매우 높은 분해능 가능	분해능은 엔코더보다 낮으나, 내구성과 신뢰성 우수
환경	깨끗한 환경에 적합	고온, 습기, 진동 등 열악한 환경에 적합

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🔸 리졸버의 대표적 사용처

• 자동차 산업 (전기차, 하이브리드차 등)
• 로봇 및 항공우주 산업
• 공작기계 및 군수 장비 등 정밀하고 가혹한 환경에서 사용됩니다.